JTAG：JTAG（JointTest Action Group；联合测试工作组）是一种国际标准测试协议，主要用于芯片内部测试。现在多数的器件都支持JTAG协议，如DSP、FPGA器件等。标准的JTAG接口是4线：TMS、TCK、TDI、TDO，分别为模式选择、时钟、数据输入和数据输出线。

SWD：SW（Serial Wire Mode Interface），串行接口线模式。在串行线模式，只有针TCLK和TMS使用。TDO数据输出引脚是一个可选。

SWD调试 原理图：

从图中看到：板子使用SWD接口调试，即使用SWDIO、SWCLK（PA13、PA14）；PB3–JTDO 默认功能为JTAG的，而这里用作其他的功能–普通I/O。

问题来了：

1、需要关掉PB3的JTAG功能，复用为其他功能。

2、SWD 和传统的调试方式区别。

STM32JTAG复用相关方法 ：

直接上代码，如下：

RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_AFIO，ENABLE）;//改变指定管脚的映射GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisableJTAG-DP失能+SW-DP使能GPIO_PinRemapConfig（GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable，ENABLE）;。..。...12345

但，当设置了以上语句后，当运行了这两个语句后，JTAG仿真就与目标失去去联系。

解决办法有：

1、设置启动模式为ISP模式（BOOT0=1、BOOT1=0）或设置启动模式为RAM运行模式（BOOT0=1、BOOT1=1）。 将开发板断电后重新上电，此时就因不是在用户程序模式，因此就不会执行禁用JTAG的语句，JTAG功能也就可以正常使用。

2、设置启动模式为ISP模式（BOOT0=1、BOOT1=0），用ISP程序将STM32的FLASH擦除，之后就可恢复JTAG功能。

3、如果你的仿真器支持SWD仿真模式，如IAR下用JLINK、MDK下用ULINK2。 直接将仿真器的模式设为SWD模，就可以不受这个禁止JTAG功能的影响了。

我的环境切合第三个解决方案，IAR设置如下：

SWD 和传统的调试方式区别 ：

SWD 模式比 JTAG 在高速模式下面更加可靠。 在大数据量的情况下面 JTAG 程序会失败， 但是 SWD 发生的几率会小很多。基本使用 JTAG 仿真模式的情况下是可以直接使用 SWD 模式的， 只要你的仿真器支持。 所以推荐大家使用这个模式。

在大家 GPIO 刚好缺一个的时候， 可以使用 SWD 仿真， 这种模式支持更少的引脚。

在大家板子的体积有限的时候推荐使用 SWD 模式， 它需要的引脚少， 当然需要的 PCB 空间就小啦！ 比如你可以选择一个很小的 2.54 间距的 5 芯端子做仿真接口。