板子已经做好了，功能就是：利用传感器和GPS定位。该板子用到了调试STM32F4 VCP，也就是USB转串口。在移植ST程序出现的问题，以及解决方法，罗列如下：
1．因为用的接口是5针的SWD，器是st-linkv2ST-LINK/V2。首先要搞清楚SWD接口与st-linkv2的接法。这里关键注意的是SWD的VCC引脚接到st-linkv2的脚上面。如果不这样接，会出现internalcommanderror错误。这个错误的出现，有时候是因为复位的问题。如果能正常进行，那么后面的问题就好办了！我这里纠结了半天。
2．检查板子晶振是否起振，用示波器量。修改地方是，system_stm32f4xx.c中的HSE_VAlUE和PLL_M。
3．因为ST公司缺省的USB配置是用的高速的USB口。我们要去掉keiloptions中c/c++选项中有关HS的宏定义。如下图：

4．配置自己的串口时，要注意使用哪个串口，波特率（LINE_CODINGlinecoding），串口时钟使能函数，还有就是有串口中断，一定要有中断程序，如果么有的话，会 出现程序跑到startup_stm32f4xx.s的B.ENDPALIGN死机的情况。
5．程序跳到0x08001460BEABBKPT0xAB后就跑不动的现象,需要设置微库UseMicroLIB。